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摆动液压马达的性能参数

摆动液压马达的性能参数

摆动液压马达的性能参数主要有压力、转矩、效率、角速度和转角等。

(l)压力  目前叶片式摆动液压马达的工作压力一般不大于32MPa。

(2)输出转矩、角速度和效率转矩和回转角速度是摆动液压马达的主要性能参数,其计算公式因结构类型而异。表6-7给出了叶片式和活塞式摆动液压马达的输出转矩和回转角速度的计算公式。

摆动液压马达的输出转矩及会转角速度技术公式

马达类型

输出轴转矩T/n·m

回转角速度ω/rad·s-1

说  明

叶片式

T=1/8(p1-p2)Z(D2-d2)bηm

ω=4/3×[qηv

/(D2-d2)Zb] ×10-4

p1-进油口压力,Pa;

p2-排油被压,Pa;

q-输入流量,L/min;

Z-叶片数;

D-缸体内径,m;

D-叶片安装轴外径,小缸体内径(链式),活塞直径(来复式),m;

b-叶片轴向宽度,m;

Dg-齿轮分度元直径(齿条齿轮型),螺杆中径(活塞螺旋型),链轮节圆直径(链式),m;

λ-螺旋升角,rad;

ρ-当量摩擦角,rad;

t-螺距,m;

I-曲柄长度,m;

S-曲柄长度,m;

ηm-马达机械效率,单叶片型ηm=80%~90%,多叶片型甚至达90%~95%,活塞式ηm=80%;

ηv-容积效率,单叶片型为ηv=90~95,多叶片型通常小于90%,活塞式效率几乎为100%

活塞式

齿

齿

T=1/8πDgD2(p1-p2) ηm

ω=4/3×qηv/DgD2×10-4

T=1/8πDg(D2-d02)

tan(λ-ρ)(p1-p2) ηm

ω=4/3×qηv

/[t(D2-d2) ]×10-4

T=1/8πDg(D2-d2)(p1-p2) ηm

ω=4/3×qηv

/[Dg(D2-d2)] ×10-4

T=1/4πID2(p1-p2) ηm

ω=2/3×qηv/(πID2) ×10-4

T=1/8S(D2-d2)(p1-p2) ηm

ω=4/3×qηv

/[S(D2-d2)] ×10-4

在各种形式的摆动液压马达中,容积泄漏全部为内泄漏,主要取决于密封的结构形式和密封材料的选取,它对机械摩擦损失及马达的启动特性和低速稳定性也起决定性作用。叶片式摆动马达的机械效率要比活塞式摆动马达高,而活塞式摆动马达的内泄漏很小,其容积效率要比叶片式的高,各种马达的效率取值范围见表6-7中的说明。

单叶片型摆动液压马达的输出转矩不大于35000N·m;多叶片型摆动液压马达的输出转矩不大于83000N.m。

活塞式齿条齿轮型摆动液压马达的输出转矩可达100000N.m以上。

各种摆动液压马达的角速度通常不大于100°/s。

(3)转角  单叶片型摆动马达的最大转角不大于310°,多叶片式摆动马达的最大转角不大于100°。

在活塞式摆动马达中,齿条齿轮型和活塞螺旋型马达的转角可通过控制活塞行程来自由选取,必要时,可做成转角大于360°;来复式摆动马达的转角可通过控制来复螺旋副导程的大小获得,必要时可大于360°。链式摆动马达的最大转角不大于90°。